El momento angular es una propiedad física que describe la rotación de un objeto alrededor de un eje. Al igual que el momento lineal describe el movimiento de traslación, el momento angular describe el movimiento de rotación. El momento angular es una cantidad vectorial y se relaciona con la distribución de una masa alrededor de un eje de rotación.
Para un objeto puntual que rota alrededor de un eje fijo, el momento angular L se define como el producto del momento de inercia I del objeto y su velocidad angular w:
El momento de inercia es una medida de la distribución de masa de un objeto con respecto al eje de rotación. Cuanto más alejada está la masa del eje, mayor es el momento de inercia.